[TUTORIAL] - Construye una bailarina con arduino

Materiales y partes

x1	Arduino Uno
x1	Módulo de Detección de Sonido
x1	Micro Servomotor SG90 9G
x3	Cables Hembra-Macho
x3	Cables Macho-Macho

 

Pasos y Diseño

Diseño Electrónico 

Para hacer las conexiones electrónicas debemos tener en cuenta:

Conectar entradas del sensor al Arduino de la siguiente forma:

       ⇒ Conectar la entrada VCC del sensor al pin 5V del arduino
       ⇒ Conectar la entrada  OUT del sensor al pin A0 del arduino
       ⇒ Conectar las entradas GND del sensor al pin GND del arduino

Conectar el servomotor al Arduino:

       ⇒  Conectar el cable rojo al +5V de Arduino
       ⇒  Conectar el cable naranja al PIN 9 del Arduino
       ⇒  Conectar cable café con el pin GND de Arduino

Software 

Para la programación del servomotor, nos basamos en el lenguaje de Arduino, que es un lenguaje fácil de entender y programar.

Asegúrate de conectar el Arduino a tu computador (Linux, MAC, PC), con un Cable USB tipo A-micro USB tipo B, y asegúrate que el servo motor esté bien conectado. 

Una vez que hayas conectado el Arduino al Pc, copias y pegas el siguiente código en el entorno de Arduino, compilas y cargas. 

Calibración

Para la calibración del sensor debes tener en cuenta el valor, en el monitor serial, y modificas el valor, en la linea de cogido: 

if (volumen > 315){

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