[TUTORIAL] - Construye una bailarina con arduino

2758 Visitas Publicado en: 29/05/2019
Por Elkin fabian cedeno chala

Este proyecto demuestra cómo construir una bailarina que responderá al sonido, provocando que comience a mover su cadera. no sólo sirve para divertirse y fomentar la creatividad, sino también para conocer los bailes de muchos lugares del mundo.

Materiales y partes

Pasos y Diseño

Para empezar a construir este proyecto. Empieza imprimiendo  dos veces la silueta de tu bailarina.  






Ahora delinea sobre un trozo de cartón, las siluetas que acabas de recortar. 



Recorta cada pieza que dibujaste sobre el cartón, y pega la silueta de papel, sobre las piezas de cartón



Coge una silueta de la bailarina, recorta únicamente una la falda.



Ahora, busca la posicion indicada para que el servo motor quede en la mitad de la falta. de la bailarina. Ayudate marcando la silueta del servomotor

 
Y recorta el cuadro donde irá el servo motor. 



Con un tornilo del servomotor, ajusta la falda haciendo un pequeño agujero sobre esta.




Pega el servo moror, ajustandolo sobre el agujero, y pega con silicona 



Ahora, con el tornillo ajusta fuertemente la falda sobre el servo



 Como resultado tendrás: 



Diseño Electrónico 

Para hacer las conexiones electrónicas debemos tener en cuenta:

Conectar entradas del sensor al Arduino de la siguiente forma:

       ⇒ Conectar la entrada VCC del sensor al pin 5V del arduino
       ⇒ Conectar la entrada  OUT del sensor al pin A0 del arduino
       ⇒ Conectar las entradas GND del sensor al pin GND del arduino

Conectar el servomotor al Arduino:

       ⇒  Conectar el cable rojo al +5V de Arduino
       ⇒  Conectar el cable naranja al PIN 9 del Arduino
       ⇒  Conectar cable café con el pin GND de Arduino






Software 

Para la programación del servomotor, nos basamos en el lenguaje de Arduino, que es un lenguaje fácil de entender y programar.

Asegúrate de conectar el Arduino a tu computador (Linux, MAC, PC), con un Cable USB tipo A-micro USB tipo B, y asegúrate que el servo motor esté bien conectado. 

Una vez que hayas conectado el Arduino al Pc, copias y pegas el siguiente código en el entorno de Arduino, compilas y cargas. 

#include <Servo.h>
int sensor = A1;
int volumen;
Servo servoMotor;
void setup() {
servoMotor.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
volumen = analogRead(sensor);
Serial.print(volumen);
Serial.println(" volumen");
delay(50);
if (volumen > 350){
servoMotor.write(0);
delay(100);
servoMotor.write(50);
delay(100);
}
}





Calibración

Para la calibración del sensor debes tener en cuenta el valor, en el monitor serial, y modificas el valor, en la linea de cogido: 

if (volumen > 315){

Ensamble Final


Decora como quiras y diviertete con la bailarina



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Etiquetas : Baile, Kit arduino, Niñas, Niños, Robot, Sensor de sonido, Servomotres, Vistrónica
Publicado en: Proyectos Con Arduino

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