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Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

Name: Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO
Brand: SUTAGAO
SKU: VIS2392
Price: 23833 COP
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

$23.833

Referencia: VIS2392

Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo de 6 salidas independientes )

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Ubicación en stock: E9-10N

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El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.

Caracteristicas

Compatible	Arduino, Raspberry y micro controladores en general
Orificios	Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa
Voltaje de funcionamiento	5.0 V
Corriente de suministro	50 mA
Configuración	RC
Distancia máxima de detección	28mm
Distancia mínima	0.6mm
Distancia de detección máxima recomendada	(6 mm)
Distancia de detección óptima	(3 mm)

Posibles aplicaciones

- Robots seguidor de línea

- Proximidad o reluctancia de uso general

Pines Placa	Conexión digital
-5V	Positivo (+)
GND	Negativo (-)
IR1	Salida sensor 1
IR2	Salida sensor 2
IR3	Salida sensor 3
IR4	Salida sensor 4
IR5	Salida sensor 5
IR6	Salida sensor 6
LEDON	Enciende o apaga el sensor completo.

Salida digital

-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color negro

-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color blanco

Cuando se lee color negro se tiene un aumento de frecuencia respecto al blanco ilustración 1 y 2.

DIMENSIONES

- largo 62mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm

RECOMENDACIONES

- No someter el sensor a más de 5V
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz