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Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

$ 23.800

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Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo de 6 salidas independientes )

Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica



El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor  IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente  se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.

Caracteristicas

 

Compatible

Arduino, Raspberry y micro controladores en general

Orificios

Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa

Voltaje de funcionamiento

5.0 V

Corriente de suministro

50 mA

Configuración

RC

Distancia máxima de detección

28mm

Distancia mínima

0.6mm

Distancia de detección máxima recomendada

(6 mm)

Distancia de detección óptima

(3 mm)

Posibles aplicaciones

-  Robots seguidor de línea

-  Proximidad o reluctancia de uso general

Pines Placa

Conexión digital

-5V Positivo (+)
GND Negativo (-)
IR1 Salida sensor 1
IR2 Salida sensor 2
IR3 Salida sensor 3
IR4 Salida sensor 4
IR5 Salida sensor 5
IR6 Salida sensor 6
LEDON Enciende o apaga el sensor completo.


Salida digital 


-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color negro




-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color blanco


Cuando se lee color negro se tiene un aumento de frecuencia respecto al blanco ilustración 1 y 2.

DIMENSIONES

- largo 62mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm

RECOMENDACIONES


- No someter el sensor a más de 5V
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz

Documentos

Librería QTR para Arduino + Ejemplo

Contenido del paquete

1X Módulo QTR-6 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

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