Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica
El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.
Caracteristicas
Compatible
Arduino, Raspberry y micro controladores en general
Orificios
Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa
Voltaje de funcionamiento
5.0 V
Corriente de suministro
50 mA
Configuración
RC
Distancia máxima de detección
28mm
Distancia mínima
0.6mm
Distancia de detección máxima recomendada
(6 mm)
Distancia de detección óptima
(3 mm)
Posibles aplicaciones
- Robots seguidor de línea
- Proximidad o reluctancia de uso general
Pines Placa
Conexión digital
-5V
Positivo (+)
GND
Negativo (-)
IR1
Salida sensor 1
IR2
Salida sensor 2
IR3
Salida sensor 3
IR4
Salida sensor 4
IR5
Salida sensor 5
IR6
Salida sensor 6
LEDON
Enciende o apaga el sensor completo.
Salida digital
-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color negro
-salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color blanco
Cuando se lee color negro se tiene un aumento de frecuencia respecto al blanco ilustración 1 y 2.
DIMENSIONES
- largo 62mm - ancho 13mm - alto 3.5mm
RECOMENDACIONES
- No someter el sensor a más de 5V - Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada. - Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente). - La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz
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