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Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

$21.279,58

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Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo con seis salidas individuales)

Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica

El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor  IR tipo (fototransistor). Espaciados entre sus centros a"(10mm) a lo largo de la placa, este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente  se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.

Características

Compatible

Arduino, Raspberry y microcontroladores en general

Orificios

Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa

Voltaje de funcionamiento

5.0 V

Corriente de suministro

50 mA

Salida

Análoga.

Distancia máxima de detección

28mm

Distancia mínima

0.6mm

Distancia de detección máxima recomendada

(6 mm)

Distancia de detección óptima

(3 mm)

Frecuencia max

1.3KHz



Posibles aplicaciones

- Robots seguidor de línea

- Proximidad o reluctancia de uso general

Pines Placa

Conexión digital

+5V Positivo (+)
GND Negativo (-)
IR1 Salida sensor 1
IR2 Salida sensor 2
IR3 Salida sensor 3
IR4 Salida sensor 4
IR5 Salida sensor 5
IR6 Salida sensor 6
LEDON Enciende o apaga el sensor completo.

Salida digital 

- Señal  medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 451 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio .


- Señal  medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 690 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio.


DIMENSIONES

- largo 62mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm

RECOMENDACIONES


- No someter el sensor a más de 5V 

- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.

- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es
posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).

- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz

Documentos

Hoja de datos QTR-6A SUTAGAO  

Librería QTR para Arduin + Ejemplo

Contenido del paquete

1X Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

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