Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica
El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor). Espaciados entre sus centros a"(10mm) a lo largo de la placa, este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.
Características
Compatible
Arduino, Raspberry y microcontroladores en general
Orificios
Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa
Voltaje de funcionamiento
5.0 V
Corriente de suministro
50 mA
Salida
Análoga.
Distancia máxima de detección
28mm
Distancia mínima
0.6mm
Distancia de detección máxima recomendada
(6 mm)
Distancia de detección óptima
(3 mm)
Frecuencia max
1.3KHz
Posibles aplicaciones
- Robots seguidor de línea
- Proximidad o reluctancia de uso general
Pines Placa
Conexión digital
+5V
Positivo (+)
GND
Negativo (-)
IR1
Salida sensor 1
IR2
Salida sensor 2
IR3
Salida sensor 3
IR4
Salida sensor 4
IR5
Salida sensor 5
IR6
Salida sensor 6
LEDON
Enciende o apaga el sensor completo.
Salida digital
- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 451 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio .
- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 690 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio.
DIMENSIONES
- largo 62mm - ancho 13mm - alto 3.5mm
RECOMENDACIONES
- No someter el sensor a más de 5V
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
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