Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

Name: Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO
Brand: SUTAGAO
SKU: 2377
Price: 23833 COP
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Referencia: VIS2377

Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo con seis salidas individuales)

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El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor). Espaciados entre sus centros a"(10mm) a lo largo de la placa, este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.

Características

Compatible	Arduino, Raspberry y microcontroladores en general
Orificios	Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa
Voltaje de funcionamiento	5.0 V
Corriente de suministro	50 mA
Salida	Análoga.
Distancia máxima de detección	28mm
Distancia mínima	0.6mm
Distancia de detección máxima recomendada	(6 mm)
Distancia de detección óptima	(3 mm)
Frecuencia max	1.3KHz

Posibles aplicaciones

- Robots seguidor de línea

- Proximidad o reluctancia de uso general

Pines Placa	Conexión digital
+5V	Positivo (+)
GND	Negativo (-)
IR1	Salida sensor 1
IR2	Salida sensor 2
IR3	Salida sensor 3
IR4	Salida sensor 4
IR5	Salida sensor 5
IR6	Salida sensor 6
LEDON	Enciende o apaga el sensor completo.

Salida digital

- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 451 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio .

- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 690 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio.

DIMENSIONES

- largo 62mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm

RECOMENDACIONES

- No someter el sensor a más de 5V

- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.

- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es
posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).

- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz