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Módulo QTR-3 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

$ 14.280

VIS2393

Nuevo

58 artículos

Módulo QTR-3 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO(sensor de línea infrarrojo con tres salidas independientes)

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El módulo está conformado por tres sensores, cada uno con un emisor y receptor  IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a"(10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente  se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.

Características

Compatible con Arduino, Raspberry y micro controladores en general

- Dos orificios de 3mm de diámetro para fijar la placa

- Voltaje de funcionamiento: 5.0 V

- Corriente de suministro: 50 mA

- Configuración: RC

- Distancia máxima de detección 28mm

- Distancia mínima 0.6mm

- Distancia de detección máxima recomendada: (6 mm)

- Distancia de detección óptima: (3 mm)

Posibles aplicaciones

- Robots seguidor de línea

- Proximidad o reluctancia de uso general

Pines Placa

Conexión digital

5VPositivo (+)
GNDNegativo (-)
IR1Salida sensor 1
IR2Salida sensor 2
IR3Salida sensor 3

Salida digital 

- salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color negro

- salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color blanco

Cuando se lee color negro se tiene un aumento de frecuencia respecto al blanco ilustración 1 y 2.

DIMENSIONES

- largo 33mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm

RECOMENDACIONES


- No someter el sensor a más de 5V 
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz

Contenido del paquete

1X Módulo QTR-3 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO

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