Endstop para Impresora 3D-Final de carrera
Este microswitch dispone de dos posiciones, NO y NC. Incluye LED deactivación No requiere soldadura Cable de 90 cm de longitud incluido, con conectores a ambos extremo
SKU: VIS668
Stock:
Módulo QTR-3 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo con tres salidas independientes)
Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica
El módulo está conformado por tres sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.
Compatible |
Arduino, Raspberry y micro controladores en general |
Orificios |
Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa |
Voltaje de funcionamiento |
5.0 V |
Corriente de suministro |
50 mA |
Configuración |
RC |
Distancia máxima de detección |
28mm |
Distancia mínima |
0.6mm |
Distancia de detección máxima recomendada |
(6 mm) |
Distancia de detección óptima |
(3 mm) |
- Robots seguidor de línea
- Proximidad o reluctancia de uso general
Pines Placa |
Conexión digital |
5V | Positivo (+) |
GND | Negativo (-) |
IR1 | Salida sensor 1 |
IR2 | Salida sensor 2 |
IR3 | Salida sensor 3 |
- salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color negro
- salida leida sobre un pin ,en el momento donde se detecto la cinta color blanco
Cuando se lee color negro se tiene un aumento de frecuencia respecto al blanco ilustración 1 y 2.
- largo 33mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm
- No someter el sensor a más de 5V
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz
Librería QTR para Arduino + Ejemplo
1X Módulo QTR-3 Digital ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO
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