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Módulo Infrarrojo para Seguidor de Línea BFD-1000
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Módulo Infrarrojo para Seguidor de Línea BFD-1000
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Módulo de seguimiento de rastreo electrónico versátil y rentable, posee sensórica de distancia a base de infrarrojos, sensóricas de contacto, por lo que el robot puede ser diseñado para adaptarse a más casos. Es especialmente usado para robot seguidor de línea negra/blanca. Los sensores infrarrojos son de 6 canales con alta sensibilidad (línea de transmisión de 5 vías), siendo capaz de identificar con precisión las líneas de características ya mencionadas, su sensibilidad (0.5 mm-40mm) se encuentra condicionada por un reóstato, dependiendo de la luz ambiente que se presente en el momento. Las señales que proporcionan estos sensores son de carácter digital, por lo que pueden ser fácilmente tratadas por medio de un microcontrolador o módulo arduino.
| Voltaje de entrada | 3V~5.5V |
| Rango de detección |
|
| Señal de salida | Salida digital (alta y baja) |
| Voltaje de entrada (límite) | 6V-16V |
| Sensores de alta sensibilidad | 5 Infrarrojos |
| Evasor de obstáculos | 1 |
| Sensores de seguimiento |
5 sensores de detección salida del sensor SS1/SS2/SS3/SS4/SS5 (línea negra estado bajo/línea blanca estado alto) |
| Evasor | Señal infrarroja (cerca nivel alto, lejos nivel bajo) |
| Depuración | LED por sensor |
- Código ejemplo del Módulo Infrarrojo para Seguidor de Línea BFD-1000
1 x Módulo De Sensórica íptica NewWay BFD-1000
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Referencias específicas
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