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Módulo Infrarrojo para Seguidor de Lí­nea BFD-1000

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Módulo Infrarrojo para Seguidor de Lí­nea BFD-1000

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Módulo de seguimiento de rastreo electrónico versátil y rentable, posee sensórica de distancia a base de infrarrojos, sensóricas de contacto, por lo que el robot puede ser diseñado para adaptarse a más casos. Es especialmente usado para robot seguidor de lí­nea negra/blanca. Los sensores infrarrojos son de 6 canales con alta sensibilidad (lí­nea de transmisión de 5 ví­as), siendo capaz de identificar con precisión las lí­neas de caracterí­sticas ya mencionadas, su sensibilidad (0.5 mm-40mm) se encuentra condicionada por un reóstato, dependiendo de la luz ambiente que se presente en el momento. Las señales que proporcionan estos sensores son de carácter digital, por lo que pueden ser fácilmente tratadas por medio de un microcontrolador o módulo arduino.


Voltaje de entrada3V~5.5V
Rango de detección
  • 0.0 cm a 4.0 cm (superficie negra/blanca)
  • 0.0 cm a 5.0 cm (detector de obstáculos)
Señal de salidaSalida digital (alta y baja)
Voltaje de entrada (lí­mite)6V-16V 
Sensores de alta sensibilidad5 Infrarrojos
Evasor de obstáculos1
Sensores de seguimiento

5 sensores de detección salida del sensor SS1/SS2/SS3/SS4/SS5 (lí­nea negra estado bajo/lí­nea blanca estado alto)

EvasorSeñal infrarroja (cerca nivel alto, lejos nivel bajo)
DepuraciónLED por sensor


1 x Módulo De Sensórica íptica NewWay BFD-1000

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