Módulo MultiSensor 10 DOF GY-91

Este módulo de 10 grados de libertad (DOF) cuenta con el chip MPU-9250 Motion Tracking de 10 ejes distribuidos con giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes. El sensor de presión barométrica BMP280 está basado en tecnología BOSH piezo-resistiva de alta precisión, linealidad y estabilidad presentando mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía. Conteniendo así todo lo necesario para realizar el rastreo de movimiento espacial de un Drone, estabilización de brazo robótico.

Características

• Modulo: MPU9250
• Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
• Interfaz de comunicación: I2C y SPI
• Regulador de voltaje integrado en placa
• Ultra-bajo consumo de energía
• Completamente calibrado
• Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm

Sensor: MPU9250

• Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
• Rango Magnetómetro: ±4800μT
• Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
• Grados de libertad (DoF): 9

Sensor: BMP280

• Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
• Resolución: 0.16 Pa
• Precisión absoluta: 1 hPa
• Medición de temperatura incluida
• Resolución de temperatura: 0.01°C
• Precisión Temperatura: 1°C
• Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)

Pinouts

VIN: Alimentación voltaje 5V
3V3: Salida 3.3V
GND: 0V Tierra
SCL: I2C Clock / SPI Clock
SDA: I2C Data / SPI Data Input
SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
CSB: Chip Select for BMP280

Documentos

Hoja de datos y librería para Arduino

Contenido del paquete

1x Módulo MultiSensor 10 DOF GY-91