Arreglo 6 Sensores IR

El conjunto de sensores de reflectancia sumo proporciona una manera fácil de agregar la línea de detección o la detección de bordes para un robot Zumo. Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno que consiste en un emisor de IR junto con un fototransistor que responde basa en la cantidad de luz del emisor se refleja de nuevo a él. Los dos sensores exteriores están posicionados en los mismos bordes del módulo para maximizar su utilidad como detectores de borde (por ejemplo, para ver el borde blanco de un anillo sumo), mientras que los cuatro sensores interiores están más cerca juntos para mejores líneas de detección. Este sensor se incluye con la versión montada del robot sumo.

El conjunto de sensores se conecta a la cabecera de expansión frente del escudo sumo, que le proporciona el poder y las conexiones necesarias  de E / S. El módulo sensor hace posible reasignar estos pines o desconectar sensores específicos por completo para liberar las líneas de E / S. Por favor, consulte la guía del usuario Zumo Shield para obtener información detallada sobre el montaje y uso con el robot sumo.

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