El Zumo 32U4 OLED es un robot rastreador altamente integrado, personalizable y programable por el usuario. Con medidas de menos de 10 cm en cada lado y un peso aproximado de 275 g con baterías (160 g sin ellas), es lo suficientemente pequeño y ligero para calificar en competiciones de Mini-Sumo. Sin embargo, su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de robot sumo.

El microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel) es el corazón del Zumo 32U4. Al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Un complemento de software está disponible para programar el robot desde el entorno de Arduino, y contamos con bibliotecas de Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarte a comenzar. Se requiere un cable USB tipo A a Micro-B (no incluido) para la programación.

Para usuarios avanzados que deseen personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, las líneas de alimentación del robot y las líneas de E / S del microcontrolador se pueden acceder a través de orificios pasantes espaciados a 0.1 " a lo largo de los lados y la parte frontal de la placa principal.

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluyendo un par de codificadores cuadráticos para el control de motor en lazo cerrado, una unidad de medida inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflexión hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad hacia el frente y los lados para detección y medición de obstáculos. Tres botones de presión a bordo ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128x64 píxeles, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione retroalimentación.

Cotenido del paquete

1xRobot OLED Zumo 32U4 (Desarmado sin motores)