Pololu 3pi Robot

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en las competiciones de seguidores de linea y resolución de laberintos. Cuenta con un pequeño tamaño (9,5 cm de diámetro, 83 g sin baterías) y necesita sólo cuatro baterías AAA (no incluidas), ya que un sistema de energía exclusivo eleva el voltaje a 9,25 V contantes independiente de la carga de la batería. El voltaje regulado permite al 3pi alcanzar velocidades de hasta 100 cm/segundo mientras hace giros precisos y giros que no varían con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para las personas con experiencia en programación C para aprender robótica, y es un ambiente divertido para los principiantes ambiciosos que deseen aprender programación C. Se basa en un microcontrolador Atmel ATmega328P funcionando a 20 MHz y cuenta con 32 KB de memoria de programa Flash, 2 KB de RAM y 1 KB de memoria EEPROM. El compilador popular de distribución libre GNU C/C++, funciona perfectamente con el 3pi, Atmel Studio proporciona un entorno de desarrollo cómodo, y un amplio conjunto de librerías proporcionadas por Pololu que hacen muy fácil la interacción con todo el hardware integrado. El 3pi también es compatible con la popular plataforma de desarrollo Arduino. Ofrecemos una serie de programas de ejemplo para mostrar cómo utilizar los distintos componentes del 3pi, así como la forma de realizar comportamientos más complejos, como seguidor de linea y resolución de laberinto.

Especificaciones

• Procesador: ATmega168/328P
• Motor driver: TB6612FNG
• Motor channels: 2 User I/O lines: 2
• Voltaje de operación mínima: 3 V
• Voltaje de operación máxima: 7 V
• Frecuencia máxima de PWM: 80 kHz
• Protección de inversión de voltaje?: Si

Documentos

• Guía de usuario en Inglés
• Guía de usuario en Español
• Recursos útiles de la página oficial
• AVR Studio
• Proyecto 1 ejemplo
• Proyecto 2 seguidor de linea negra
• Pololu AVR library