El Módulo L298N para Control de Motores es un dispositivo que proporciona la corriente necesaria para el control de motores dc y motores paso a paso para aplicaciones de robótica.
El driver L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A. Este módulo cuenta con un disipador de calor acorde a las características de este driver, sus características de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor límite. Puede llegar a manejar un motor paso a paso de dos fases y cuatro fases, o dos motores de corriente continua. Este módulo incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la energía de alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se superan los 12V, se sugiere usar una fuente de poder externa de 5V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el jumper de 12V. Este módulo tiene gran capacidad de filtrado de ruido, cuenta con un diodo de protección ante corriente inversa, haciendo que su funcionamiento sea más estable y fiable.
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Controlador |
L298/ Doble Puente H |
|
Interfaz de potencia |
7V~46V |
|
Corriente máxima |
2A por canal |
|
Voltaje de control |
5V |
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Nivel de entrada de señal de control |
· Nivel alto 2.3V <= Vin <= Vss · Nivel bajo: -0.3V <= Vin <= 1.5 V |
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Corriente de control |
36mA |
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Potencia de salida |
25W |
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Luces indicadoras |
Encendido, control, dirección |
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Temperatura de operación |
-20°C~+135°C |
| ENA | EN 1 | EN 2 | Descripción |
|---|---|---|---|
| 0 | N / A | N / A |
Motor A está apagado |
| 1 | 0 | 0 | Motor A se detiene (frenado) |
| 1 | 0 | 1 | El motor A está encendido y da vuelta al revés |
| 1 | 1 | 0 | Motor A está en y hacia delante de giro |
| 1 | 1 | 1 | Motor A se detiene (frenado) |
| ENB | IN3 | IN4 | Descripción |
|---|---|---|---|
| 0 | N / A | N / A | Motor B está apagado |
| 1 | 0 | 0 | Se detiene el motor B (frenado) |
| 1 | 0 | 1 | Motor B está encendido y da vuelta al revés |
| 1 | 1 | 0 | Motor B está en torneado y hacia delante |
| 1 | 1 | 1 | se detiene el motor B (frenado) |
1 x Módulo L298N para Control de Motores.
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