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Módulo L298N para Control de Motores

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CA-05A-1
141
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El Módulo L298N para Control de Motores es un dispositivo que proporciona la corriente necesaria para el control de motores dc y motores paso a paso para aplicaciones de robótica.


El driver L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A. Este módulo cuenta con un disipador de calor acorde a las caracterí­sticas de este driver, sus caracterí­sticas de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor lí­mite. Puede llegar a manejar un motor paso a paso de dos fases y cuatro fases, o dos motores de corriente continua. Este módulo incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la energí­a de alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se superan los 12V, se sugiere usar una fuente de poder externa de 5V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el jumper de 12V. Este módulo tiene gran capacidad de filtrado de ruido, cuenta con un diodo de protección ante corriente inversa, haciendo que su funcionamiento sea más estable y fiable.


Controlador

L298/ Doble Puente H

Interfaz de potencia

7V~46V

Corriente máxima

2A por canal

Voltaje de control

5V

Nivel de entrada de señal de control

· Nivel alto 2.3V <= Vin <= Vss

· Nivel bajo: -0.3V <= Vin <= 1.5 V

Corriente de control

36mA

Potencia de salida

25W

Luces indicadoras

Encendido, control, dirección

Temperatura de operación

-20°C~+135°C

Tabla de verdad del motor A
ENAEN 1EN 2Descripción
0 N / A N / A

Motor A está apagado

1 0 0 Motor A se detiene (frenado)
1 0 1 El motor A está encendido y da vuelta al revés
1 1 0 Motor A está en y hacia delante de giro
1 1 1 Motor A se detiene (frenado)

Tabla de verdad del motor B
ENBIN3IN4Descripción
0 N / A N / A Motor B está apagado
1 0 0 Se detiene el motor B (frenado)
1 0 1 Motor B está encendido y da vuelta al revés
1 1 0 Motor B está en torneado y hacia delante
1 1 1 se detiene el motor B (frenado)


1 x Módulo L298N para Control de Motores.

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