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Mini Robot Sumo V1.2 Ensamblado (Con Motores 75:1)

Pololu
$ 370.639,17
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E11-02E
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Robot Mini Sumo con motores


Este Robot Mini Sumo es un Robot fabricado por Pololu, tiene unas medidas de 10cmx10cm, perfecto para calificar en competencias como Mini Sumo, el robot est√° totalmente ensamblado , su chasis tiene un compartimiento para alojar las bater√≠as (Las bater√≠as no est√°n incluidas). Incluye dos motorreductores de metal acoplados a las ruedas de oruga, perfecto para tener un mayor coeficiente de fricci√≥n en la plataforma donde compite el robot , una pala acero inoxidable, un conjunto de seis sensores de reflexi√≥n infrarrojo para detecctar entre blanco o negro, un zumbador para sonidos simples y m√ļsica, un aceler√≥metro de 3 ejes, magnet√≥metro, y el giroscopio para detectar impactos y el seguimiento de la orientaci√≥n. S√≥lo tiene que a√Īadir 4 pilas AA y un Arduino (o controlador compatible).


  • Incluye ¬†motorreductores¬†75: 1 HP¬†que ofrecen una buena combinaci√≥n de velocidad (hasta 2 pies por segundo), el poder y el control.
  • Ensamblado 6¬†sensores de reflectancia IR¬†que pueden ser utilizados para el seguimiento de l√≠neas o detecci√≥n de bordes (por ejemplo, el √°rea blanca externa de un anillo de sumo o el borde de una mesa).
  • Incluye¬†DRV8835¬†, capaces de suministrar suficiente corriente para dos motorreductores de alta potencia del Sumo de doble motor.
  • Zumbador Piezo para reproducir sonidos simples y m√ļsica.¬†El timbre es controlado por una de las salidas PWM del Arduino, as√≠ tonos se pueden generar en el fondo sin ocupar una gran cantidad de potencia de procesamiento.
  • Integrado¬†LSM303D¬†aceler√≥metro de 3 ejes y magnet√≥metro de 3 ejes que puede ser utilizado para detectar impactos.¬†La br√ļjula recibe una gran cantidad de interferencia de los motores, bater√≠as, PCB, y sus alrededores, por lo que generalmente no es √ļtil para la navegaci√≥n precisa, pero se ha encontrado que con la calibraci√≥n adecuada, puede ser utilizado para medir la orientaci√≥n aproximada en muchos ambientes.¬†Esta parte es una mejora sobre la¬†LSM303DLHC¬†aceler√≥metro / magnet√≥metro IC incluido en las versiones anteriores del escudo Sumo para Arduino.
  • Integrado¬†L3GD20H¬†giroscopio de 3 ejes que puede ser utilizado para rastrear la rotaci√≥n.¬†Esto es nuevo en la versi√≥n v1.2 del escudo Sumo;¬†Las versiones anteriores no inclu√≠an un giroscopio.¬†Con este sensor y el LSM303D mencionado anteriormente, el escudo tiene efectivamente un built-in¬†minimu-9 v3¬†m√≥dulo IMU que opcionalmente se puede utilizar para hacer un sistema de actitud y rumbo de referencia (AHRS) para que su robot puede su orientaci√≥n.
  • Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
  • 7.5 V regulador de impulso para alimentar el Arduino de 4 pilas AA del Sumo.
  • La facilidad de acceso a las l√≠neas de Arduino de E / S, el LED de usuario pin 13, y la l√≠nea de reset Arduino a trav√©s del escudo.
  • Compatible con el Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo.¬†Tambi√©n se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma, como el Duemilanove.
  • Libreria Arduino¬†y c√≥digo de ejemplo maquillaje empezar f√°cil.


 

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