Módulo Encoder HC-020K
Este modulo se alimenta entre el rango de 4,5V y 5,5V.  En cuanto a su tamaño es muy muy chico, tiene 2cm x 2 cm, esto hace que se pueda poner practicamente en cualquier lugar, un vehiculo, una maquina de correr, etc.
Para su funcionamiente posee dos leds infrarrojos, un emisor y su contraparte receptora. Cada vez que se interrumpe la señal entre ellos se envia un 1, o HIGH a la salida. Tiene una resolución de 0.01mm y  una frecuencia de medicion de 100KHZ, esto significa una altisima definicion a gran velocidad. Esta caracterista es la que orienta este dispositivo a mediciones de velocidad. Obviamente que necesitamos un microcontrolador que pueda leer señales tantas veces por segundo.
| Color | Verde + Negro |
| Cantidad | 1 |
| Voltaje de funcionamiento | 4.5 v a 5.5 v |
| Trasmisión caÃda de tensión del tubo | vf =1.6 v |
| Corriente de tubo | 20 ma |
| Salida de señal | a, b dos Vias; nivel TTL |
| Frecuencia de medición | 100 Khz |
| Resolución | 20 lÃneas |
| Diámetro codificador | 24 mm |
| Diámetro del agujero codificador | 4 mm |
| Precisión | 0.01 mm |
| Dimensiones | 2cm x 2cm |
| Peso    |
0.46 oz (13g) |
1x Módulo Encoder HC-020K
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