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Sensor de Ultrasonido HC-SR04 Arduino

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Sensor de Ultrasonido HC-SR04 Arduino


Los ultrasonidos son se√Īales ac√ļsticas cuyas frecuencias est√°n por encima del rango de frecuencias sensibles al o√≠¬≠do humano. Los sensores de ultrasonidos son capaces de medir la distancia a la que est√°n respecto a un objeto por medio de un sistema de medici√≥n de ecos.

Estos sensores est√° formados por un transductor que emite un pulso corto de energ√≠¬≠a ultras√≥nica, cuando el pulso es reflejado por un objeto, el sensor captura el eco producido por medio de un receptor, y mediante un sistema de tratamiento de la se√Īal, calcula la distancia a la que est√° de dicho objeto.

Debido a sus caracterí­sticas, se pueden encontrar sensores de ultrasonidos en aplicaciones como medición de nivel (en tanques que contienen diferentes productos en forma lí­quida), control de colisiones en sistemas de aparcamiento, control de posición en campos como robótica, industria del plástico, control de llenado de tanques.

Las principales ventajas de estos sensores se basan en que no necesitan contacto fí­sico para poder detectar objetos, tienen una buena relación de calidad-precio y en comparación con otras tecnologí­as, los dispositivos basados en ultrasonidos son compactos y livianos. El HC-SR04 está formado por un emisor y un receptor de ultrasonidos que opera a una frecuencia de 40kHz. El sensor se alimenta a 5V, por lo que se puede alimentar directamente desde Arduino, y puede llegar a detectar objetos hasta 5 metros con una resolución de 1cm.


Modelo HC-SR04
Voltaje de entrada 5V
Corriente est√°tica <2mA
Frecuencia de operación 20KHz-400KHz
√≠ngulo sensor <15¬į
Distancia de detección 2cm~450cm
Precisión 0.3cm
Entrada de se√Īal de disparo 10us impulso TTL
Tama√Īo 4.5cm x 2.0cm x 1.3cm


1 x Sensor de Ultrasonido HC-SR04 Arduino

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