Módulo Sensor Infrarrojo Evasor de Obstáculos

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Este módulo sensor infrarrojo emisor y receptor el cual se puede adaptar a luz ambiente y distancia de detección a través de un potenciómetro que viene incluido en la board, dicha distancia se encuentra comprendida entre 2cm~30cm, con un ángulo de detección de 35°. Estos infrarrojos emiten señales a cierta frecuencia cuando se encuentra detección de algún obstáculo (superficie de reflexión). La señal captada por estos sensores es acondicionada mediante un circuito comparador, esto se ve reflejado mediante un LED indicador de color verde, en donde dependiendo de la configuración del usuario, podrá establecer niveles altos (1 lógico) y bajos (0 lógico) de tensión. Este sensor suele ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos, seguidor de línea de color negra o blanca, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como un microcontrolador, board arduino, entre otros, para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario y/o aplicación en específico.


Voltaje de funcionamiento

3.3V~5V

Ángulo de detección

35°

Terminales de conexión

  • · OUT: Señal del medio
  • · GND: Tierra
  • · VCC: Alimentación

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