Módulo TB6612FNG para Control de Motores

Este módulo es una gran mejora de la eficacia del conocido módulo L298N tradicional. Este pequeño dispositivo no presenta calentamiento, pese a ello, se debe tener bastante precaución en cuanto a sus conexiones, ya que si se llegase a polarizar incorrectamente, la integridad del chip se vería comprometida. 

Para que el módulo funcione correctamente, se ve la necesidad de implementar dos fuentes de alimentación, una para generar el voltaje lógico de operación conectado al pin VCC, y otro para suministrarle voltaje a los motores en el pin VM, ya que si no los motores y el circuito lógico llegan a compartir la fuente de alimentación, es bastante factible que el módulo se queme. Importante, a tener en cuenta, Las dos fuentes comparten el pin de tierra (GND). 

Para hacer funcionar los motores, el pasador de espera (STBY) tiene que ser ajustado en estado alto (si está ajustado en un nivel bajo, el controlador se encuentra en modo de reposo). Cada motor se controla a través de dos pines de entrada cada uno, AIN1 y AIN2 para el motor uno y BIN1 y BIN2 para el motor dos.

A este módulo se le pueden adecuar dos motores conectados a los pines de salida AO1, AO2 para un motor y los pines BO1 y BO2 para el segundo. Los motores pueden ser polarizados con hasta 15V a una corriente media de 1.2A y un máximo de 3.2A. Cada motor puede ser controlado a través de un H-Puente para moverse en sentido horario y anti horario donde su la velocidad de cada motor es controlada a través de señales PWM, PWMA y PWMB, una señal para cada motor (acorde a la necesidad del usuario), en donde cada señal puede llegar a tener una frecuencia de hasta 100KHz, aunque si no se desea manipular la velocidad, esta puede llegar a ser constante (velocidad máxima). (Todos los pines de entrada lógica utilizan una resistencia pull-down interna de 200KOhm. Esto significa que se fijan en un nivel bajo de forma predeterminada. Para obtener un estado alto, sólo se suministra un nivel de tensión al pin VCC para activarlos).

• Control de dos motores con el TB6612FNG + Arduino
• Hoja de especificaciones del TB6612FNG
• Diagrama esquemático del TB6612FNG
• Diagrama de conexiones del TB6612FNG
• Diagrama de conexiones del TB6612FNG ejemplo
• Diagrama de funcionamiento
• Lógica de motores

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