Sumo Shield

La Sumo Shield es un controlador de motores diseñado como shield para Arduino y que encaja perfectamente en el chasis Zumo.

Se entrega la nueva versión 1.2 que añade un giroscopio y magnetómetro de 3 ejes con respecto al modelo anterior.

Incluye un controlador de motores dual, un zumbador para emitir sonidos, un pulsador programable, un acelerómetro de 3 ejes, un giroscópio de 3 ejes y un compás. Regula automáticamente el voltaje de las baterías gracias a un convertidor DC-DC para Alimentar la placa Arduino y otros sensores que se pueden conectar opcionalmente.

Es un controlador excelente y muy completo que también sirve como base para montar en un chasis personalizado.

Características:

• Controlador integrado DRV8835 dual capaz de proporcionar suficiente corriente para dos motores DC micro metal.
• Zumbador pieza para emitir sonidos. Está conectado a una salida PWM de Arduino para facilitar su uso.
• Acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes LSM303DLHC integrado que puede ser utilizado como detector de impactos u orientación. El compás recibe interferencia debido a la proximidad de los motores y es posible que no sea muy preciso aunque cumple su función.
• Giroscópio de 3 ejes L3GD20H
• Pulsador programable en pin 12
• Conversor DC de 7.5 V para alimentar la placa Arduino con 4 pilas o baterías AA
• Cómodo acceso a todos los pines de Arduino para conectar más dispositivos
• Pequeña área de prototipo para colocar más componentes, sensores etc
• Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo, también puede ser utilizado con placas con similares dimensiones como Arduino Pro 328.

Documentos:

• Diagrama Esquemático
• Expansión Frontal
• Ficha Técnica DRV8835
• Ficha Técnica LSM303D
• Librerías  y bibliotecas para Arduino 

Contenido:

• 1 Tarjeta Zumo Shield
• 2 Bases de adaptación Zumo Shield
• 2 Regletas conectores 27 pines
• 1 Buzzer
• 2 Jumper
• 2 Pulsadores
• 2 Tornillos de ajuste M2 x 8 mm