La board Arduino UNO R3 es un módulo diseñado para el desarrollo práctico y eficaz de circuitos electrónicos, con un gran número de entradas y salidas analógicas y digitales (salidas de señal PWM), no necesita drivers para sistemas operativos Linux o Mac, es compatible con los diferentes módulos arduino permitiendo de forma fácil adaptar comunicación inalámbrica XBee, comunicación Ethernet, entre otras.
El modulo controlador permite un completo control sobre 16 servomotores, a una resolución de 16 bits. Además cuenta con el protocolo de comunicación I2C, el cual permite acondicionarse perfectamente a plataformas que contengan este protocolo de comunicación, como por ejemplo una Board de Arduino, ayudando asà a usar el restante de pines para otras aplicaciones. Debido a su diseño este controlador permite conectarse en forma de Shield con un Arduino o de una manera independiente por medio del protocolo de comunicación I2C, en cualquiera de las dos maneras de conexión permite un completo control de los servomotores.
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