Controlador para motores de dos canales a una corriente continua de 15A o un voltaje máximo de 34V, logrando controlar la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, detección de corriente, límites de voltaje directamente desde una computadora.
Los RoboClaw es un controlador de motores regenerativos sincrónicos, versátiles, y eficientes que puede llegar a entregar hasta 15A en sus dos canales de una manera continua a un voltaje máximo de 34V. Este controlador cuenta con una interfaz micro USB que actúa como un puerto serie virtual (COM) lo que permite ser controlado directamente desde una computadora; o a través de una interfaz TTL, admitiendo niveles lógicos de 3.3 o 5V logrando controlar así la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, detección de corriente, límites de voltaje.
Básicamente la funcionalidad de este circuito es crear un control absoluto sobre la velocidad y la dirección independiente de los cambios de carga, contando adicionalmente con protección a exceso de temperatura, corriente, sobre voltaje y bajo voltaje.
Especificaciones
Control bidireccional simple de dos motores DC
Rango de alimentación de 6 V a 34 V
Salida de corriente continua máxima de 15A y una corriente pico de 30A
Este controlador de doble canal admiten el puente de canal, para permitir el control de un solo motor con el doble de capacidad de corriente
La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la temperatura excede los 85º C
En el modo de conmutación BEC suministra 5VDC a 3 A para alimentar dispositivos del usuario
Admite interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores
Puede operar sin retroalimentación para el control de velocidad de bucle abierto, o se pueden usar con una variedad de tipos de retroalimentación para el control de velocidad o posición de bucle cerrado
Admite una amplia gama de entradas de sensores, como potenciómetros y codificadores absolutos
Se puede controlar a través de puerto TTL, para usar con sistemas integrados, para usar como control de velocidad electrónico (ESC) controlado por RC o voltajes analógicos para usar con potenciómetros o joysticks analógicos
Cuenta con cuatro opciones de comunicación o control: 1) Interfaz serial USB (puerto COM virtual), 2) Interfaz serie de nivel lógico (TTL) para conexión directa a micro controladores u otros controladores integrados, 3) Interfaz de ancho de pulso Hobby radio control (RC) para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC, 3) Interfaz de voltaje analógico (0 V a 2 V, 5 V tolerante) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
Entradas de retroalimentación doble para control de lazo cerrado PID: 1) Control de velocidad o posición con codificadores de cuadratura, hasta 19.6 millones de pulsos de codificador por segundo, 2) Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros
Terminales de tornillo para conexión / desconexión rápida
Configurable mediante interfaz de botón o conexión USB y software para PC
Frenado regenerativo
Tolera cambios de dirección a alta velocidad
Seleccionable por puente 5V BEC
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