La board Módulo Shield L293D se encarga de llevar al cabo el movimiento y/o control de motores, con fines aplicados a la robótica o para el diseño de plantas de control.
Esta board es prácticamente un Puente H o driver de control de motores, posee un nivel de tensión alto integrado, el cual proporciona un nivel de alto de corriente. Posee cuatro canales, para cuatro motores respectivamente. La board soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un pico de corriente de hasta 1.2A, no obstante, el módulo posee protección térmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4.5V hasta 36V. Este módulo puede efectuar el movimiento de motores DC, motores paso a paso (unipolar o bipolar) y hasta servomotores. Tiene dos terminales externas para el debido acople de potencia para separar las fuentes de alimentación del motor y de la arduino. Es compatible con e Arduino MEGA, UNO y Duemilanove.
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