DIVIÉRTETE COMO NIÑO – ROBOT CON ARDUINO - FÁCIL DE HACER

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Pasos y Diseño

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Diseño Electrónico 


Para hacer las conexiones electrónicas debemos tener en cuenta:

Conectar el servomotor1 al Arduino:

       ⇒  Conectar el cable rojo al +5V de Arduino
       ⇒  Conectar el cable naranja al PIN 9 del Arduino
       ⇒  Conectar cable café con el pin GND de Arduino

Conectar el servomotor2 al Arduino:

       ⇒  Conectar el cable rojo al +5V de Arduino
       ⇒  Conectar el cable naranja al PIN 11 del Arduino
       ⇒  Conectar cable café con el pin GND de Arduino

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Software 

Para la programación de los motores del robot, nos basamos en el lenguaje de Arduino, que es un lenguaje fácil de entender y programar.

Asegúrate de conectar el Arduino a tu computador (Linux, MAC, PC), con un cable Cable USB tipo A-micro USB tipo B, y asegúrate de conectar bien los servomotores al Arduino, teniendo en cuenta que el servo1 es el motor delantero y el servo2 es el servo motor trasero.

Una vez que hayas conectado el Arduino al Pc, copias y pegas el código en el entorno de Arduino, compilas y cargas. 

#include <Servo.h> // Incluimos la librera para poder controlar el servomotor Servo servoMotor1; // Declaramos la variable para controlar el servo1 Servo servoMotor2;// Declaramos la variable para controlar el servo2 int a; int b; int c; int d; //Declaramos algunas variables que utilizaremos void setup(){    Serial.begin(9600); // Abrimos comunicaciòn Serial    servoMotor1.attach(9); // Declaramos el pin del servomotor1    servoMotor2.attach(11); // Declaramos el pin del servomotor 2 } void loop(){   for (int angulo1 = 0; angulo1 <85; angulo1++) { //Creamos un for que recorrerà positivamente los angulos     a = map(angulo1, 45, 115, 25, 85); // Hacemos un mapeo de los angulos del servo1 y el servo 2     b = map(angulo1, 25, 85 , 45, 105); //Hacemos lo mismo para el servo2     servoMotor1.write(a); //Le decimos al servo1 que se mueva de acuerdo a la infromaciòn a     servoMotor2.write(b); //Le decimos al servo2 que se mueva de acuerdo a la infromaciòn b     delay(5); //Durante cada angulo se movera en 5us   }   for (int angulo1 = 85; angulo1 >0; angulo1--) { //Repetimos el mismo procedimiento para los angulos negativos     c = map(angulo1, 105, 45, 85, 25 ); //Map servo1     d = map(angulo1, 85, 25, 105, 45 ); //Map servo2     servoMotor1.write(c); //Le decimos al servo1 que se mueva de acuerdo a la infromación c     servoMotor2.write(d); //Le decimos al servo2 que se mueva de acuerdo a la infromaciòn d     delay(5); //Durante cada angulo se movera en 5us   } }

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Calibración

Para la calibración de los motores, debes tener en cuenta, el ángulo de recorrido de las patas delanteras y traseras del motor, más o menos unos 65 grados para las delanteras y 45 grados para las traseras

Primero, arma el robot y comienza a calibrar los ángulos. Debes tener en cuenta que el movimiento de los pasos debe ser sincronizado, así el robot comenzará a andar. 

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